随着“工业4.0”的到来和“中国制造2025”的推进，智能物流、智能工厂逐步进入我们的视野。而AGV作为其关键设备之一，近年来迎来了巨大的发展，在各领域广泛应用。
1.AGV应用的意义
AGV在各领域的广泛应用离不开其安全可靠、高灵活性、高效率的特点。
1.1安全可靠
在AGV工作过程中，数据和信息可以与系统实时互换，在实时数据的支持下，任务执行更加准确。自动化的运行特性，消除了人为因素，充分地保证AGV作业过程中的可靠性。
AGV设置多重保护装置，在运行过程中可以实现安全避让、路线规避、紧急制动、故障报警等功能。能够减少事故发生，保证物流的安全。
1.2高灵活性
AGV不但可以独立完成作业，更有很好的兼容性。可与生产系统、调度系统联动。在季节性较强的制造业中，AGV可以根据生产计划灵活调整作业时间，也可以根据运送物品适当调整配套装置。
1.3高效率
AGV有效的节约了人力成本。通过与WMS（仓库管理系统）、MES（生产信息化管理系统）的结合，实现了无人化生产、运输和存储。提高了工作效率，降低了劳动强度。
2.AGV应用领域
目前AGV需求旺盛，不但在制造领域保持增长态势，随着物流行业的快速发展，AGV技术也在该领域迅速兴起。并不断向生活服务行业扩展。
从上图可以发现，目前AGV应用仍集中在汽车制造、家电制造、烟草制造等制造领域，总占比79.8%。物流领域紧随其后，占比15.8%。
图表来源：https://www.163.com/dy/article/G4NOA1670511A3UP.html；https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606411088506558054&wfr=spider&for=pc
2.1制造领域
制造领域存在大量重复性搬运工作。工厂内部的物料搬运就成为AGV最早的工作场景。尤其在汽车工业方面，基于AGV为载运工具的自动轿车装配线被大量使用。从而使装备时间和装配故障显著减小。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、大众等汽车厂的制造和装配线上都有普遍应用。
图表来源：百度图片
2.2物流领域
物流仓储行业已经成为AGV应用的主要市场之一。在诸多物流机器人解决方案中，最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。由于Kiva机器人的投入使用，获得了远高于人工的效率、更低的成本和错误率。
近年来，国内各大电商及快递公司的大型仓库也采用了AGV 机器人辅助分拣方式。以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”与“工作区”。入库、分拣、出库只需在工作台操作终端就可以实现。同时实现了仓储作业单据和物流数据的全程监控。
图表来源：百度图片
2.3生活服务
随着技术的成熟，AGV也进入生活服务行业，其中包括办公场所、医院、邮政部门等。AGV在智能停车库领域的应用，为空间利用提出新的解决方案。疫情期间，为减少人员接触，配送机器人也开始进入我们的生活。它们不但能够自主完成配送工作，还完美满足了疫情的防控要求。
图表来源： https://www.sohu.com/a/418564122_100183619
3.AGV应用事例
3.1物料配送AGV
事例概述：
此事例为某CNC加工工厂的全自动无人工厂改造项目，采用AGV完成零部件的搬运工作，从而解决以下难题：
・人工搬运效率低，人工成本高。
・人工搬运事故会造成的制品损耗。
・配料过程与MES系统无法联动。
解决方案：
本解决方案包括：AGV系统，处理单元和CNC加工自动送料机三部分组成。实现了待加工零件出库，零件运输、自动送料、余料返回、完成部品入库等一系列自动化搬运流程。使有人仓库和无人车间完美契合。同时AGV调度系统接入工厂MES系统，实现数据的实时监控。
结果：
方案运行后，生产线效率提高30%以上。人工成本降低50%以上。由于运输原因导致的制品损耗也大幅减少。
3.2机械臂型搬运AGV
事例概述：
此事例为某工厂的自动化二期改造项目，本项目为了解决：
・生产线无人化改造后，仍存在部分工位孤岛需要人工操作。
・人工作业效率低，影响生产线整体运行。
・人工工位的信息流断裂，需要人工联通增加人力成本。
解决方案：
本解决方案包括：机械臂型AGV、自动供料设备、贴标签机和注塑成型机四部分组成。机械臂型AGV代替人工完成本工位下料工作后，行驶到其他工位完成上料工作。全流程实现无人化运行。
结果：
方案实行后，全面实现了生产自动化，生产线效率提高40%。生产过程可通过手机APP的实时监控。打通了信息流闭塞，完成了生产过程全程监管。
随着引导、通信、电池等AGV相关技术的不断成熟，5G技术与人工智能在该领域内的发展，更高效可靠的AGV产品将持续问世。AGV向着AMR智能化方向进化，将会在更多领域给我们带来更多的便利。改善作业环境，提高作业效率，完善智能化服务。
